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三次元机械手
三次元机械手

三次元机械手

产品图三次元机械手生产线三次元机械手生产配置三次元机械手特点1.动力源为数个独立伺服马达,由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能2.具有误送检知回路,确保模具及机器之安全3...
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设备特点

1、适合产品使用多套单工序模具在同一压力机作用下逐步成型过程中的移送;

2、三次元系统主要由主机、辅机、主杆夹具和电气控制部分组成。设备采用了高精度AC伺服和控制系统、高刚性机械结构,可精确跟随冲床的曲轴角度运行,将产品在各工位之间精确移动。手爪安装在两根主杆上,根据工序数量布置多套手爪。

3、三次元系统的运行动作6个为一循环:闭夹→抬升→送料→下降→开夹→返回。通过这样一个动作循环将产品移送到下一个工位,各个动作都紧跟冲床的曲轴角度。见下图:


主要参数

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三次元机械手的现场图

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 三次元机械手的解决方案

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 生产线机械手参数

 

 1、适用材料 :  铁、钢、铝、不锈钢;

  2、机械手移送行程: 0-1200mm(每个工位距离,可非标定制)

  3、机械手升降行程: 150 (mm)(可非标定制)

  4、重复定位精度: ±0.03 (mm)

  5、使用电压: 380 V

  6、供给电源: 380 V ± 10 % × 50 Hz

  7、电源容量: 15 KVA

  8、干净洁净气源: 0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)

  9、控制方式: PLC+触摸屏

 10、安装方式 :  侧面安装;

 11、外形尺寸: 880(L)*500(W)*1400(H)mm;(不含机械手主臂)

 12、单台设备重量约 :  260kg;


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东莞市申易达工业机器人有限公司Dongguan Shenyida Industrial Robots Co., Ltd.东莞市申易达工业机器人有限公司成立于2015年,由东莞...

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